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  • 大連安川關節式機器人 GP8批發(fā)

大(dà)連安川關節式機器人 GP8批發(fā)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間(jiān)縮短(duǎn)至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減(jiǎn)少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計(jì)。
優質的耐(nài)環境(jìng)手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂(chuí)直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精(jīng)度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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